草彅剛在埼玉縣春日部市長大。小學的時候擔任器械體操部的部長，以能代表國家體育參加奧林匹克為目標。在電視上看到少年隊，心生憧憬，向杰尼斯事務所寄出履歷表。后來從崎玉的家到堀越高等學校念書，3年中從來沒有遲到或缺席，以“皆勤賞”畢業(yè)，他是第一個得到獎賞的，后堀越學園有了“草彅剛傳說”。

1988年4月，13歲的草彅剛與中居正廣、木村拓哉、稻垣吾郎、香取慎吾同時加入組合SMAP而正式出道。

1994年，草彅剛與中居正廣、木村拓哉共同出演由大島司同名漫畫改編的勵志片《足球風云》，飾演與齊木同一學校神谷篤司。1996年，與中山美穗、唐澤壽明出演愛情劇《美味關系》，飾演普奇蘭坊二廚木村和馬。

1997年，草彅剛初次主演勵志劇《一個好人》，獲得第13屆日劇學院賞最佳男主角獎。同年，主演由鈴木雅之、田島大輔、高丸雅隆聯(lián)合執(zhí)導的愛情劇《成田離婚》，飾演普通的上班族星野一朗。

1998年10月，草彅剛和中山裕介開始在日本朝日電視臺主持深夜綜藝節(jié)目《PUSMA》。1999年，出演舞臺劇《蒲田行進曲》。2000年，與深田恭子、筧利夫聯(lián)手主演愛情劇《冠軍大胃王》，飾演在孤兒院長大的孩子井澤滿。

2001年4月，草彅剛在日本富士電視臺開設深夜韓語綜藝節(jié)目《Chonankan》，并開始了在韓國的活動。10月，與藤原紀香搭檔主演愛情喜劇《愛上大明星》，飾演在圣馬可火腿上班的中田草介。2003年，草彅剛與竹內(nèi)結(jié)子柴崎幸聯(lián)袂主演奇幻片《黃泉路》，該片是草彅剛初次主演的電影。

2004年1月，主演“我系列“三部曲中第二作《我和她和她的生存之道》，飾演以工作為生活重心的小柳徹郎。6月，與中谷美紀、李俊基主演劇情片《維納斯賓館》，該片獲得第59屆日本放送映畫藝術大賞部門最優(yōu)秀作品賞。11月，為慶祝富士電視臺成立45周年，與菅野美穗搭檔主演愛情片《跨越海峽的小提琴》，飾演在日的韓國人陳昌鉉一角，該片獲得韓國放送協(xié)會電視短片部門最優(yōu)秀作品獎。

2005年，草彅剛與香取慎吾主持日本綜藝節(jié)目《24小時電視》。4月，與堤真一、松下奈緒聯(lián)袂主演以“人生的最終幸福和成功是什么”為主題的愛情劇《墜入情網(wǎng)-我成功的秘密》。12月7日，主持節(jié)目《2005FNS歌謠祭》。

2006年7月，草彅剛與柴崎幸共同主演改編自小松左京所著同名小說的驚悚片《日本沉沒》，飾演深海潛水艇駕駛員小野寺俊夫。8月，參演喜劇片《天下壯士麥當娜》。10月，與香里奈合作出演由河野圭太、三宅喜重聯(lián)合執(zhí)導的劇情片《我腳下的路》。同年，與廣末涼子聯(lián)手主演紀錄片《凝視愛與死》。

2008年5月，主演由石井克人執(zhí)導的以第二次世界大戰(zhàn)前夕的一個日本溫泉勝地為背景的喜劇片《山的你，德市之戀》，飾演按摩師徳市。4月，與田中麗奈搭檔主演改編自韓國同名電影的愛情劇《我的野蠻女友》，飾演相貌平平的真崎三朗。

2009年5月1日，草彅剛因醉酒后在東京一公園內(nèi)裸奔，被警方以涉嫌公然猥褻而逮捕。5月28日，以錄制富士電視臺綜藝節(jié)目《SMAPxSMAP》為開端正式復歸。7月，與黑木明紗搭檔主演愛情劇《義俠護工》，飾演黑社會暴力組織“隼會”的組長翼彥一，獲得第62屆日劇學院賞最佳男主角。9月，與新垣結(jié)衣搭檔主演改編自《蠟筆小新》第10部劇場版的愛情片《BALLAD無名戀歌》，飾演日本戰(zhàn)國時代的武士井尻又兵衛(wèi)。

2010年，與仲間由紀惠搭檔主演TBS電視臺開局60周年紀念劇《99年的愛：日籍美國人》，飾演初代移民平松長吉。

2011年，草彅剛與今井美樹、佐藤健聯(lián)袂主演愛情家庭劇《冬之櫻》，飾演照顧著母親的玻璃廠工人稻葉祐，獲得第68屆日劇學院賞最佳男主角提名。1月，與竹內(nèi)結(jié)子搭檔主演根據(jù)真實故事改編的劇情片《我和妻子的1778個故事》，飾演科幻小說作家牧村朔太郎。2月4日，出版了韓譯日翻譯書《月之街山之街》。10月，參演由三谷幸喜編導的喜劇片《了不起的亡靈》，飾演繪美的亡父寶生輝夫。

2012年，與黑木明紗搭檔主演劇情片《義俠護工》。4月，主演由三宅喜重、白木啟一郎聯(lián)合執(zhí)導的以內(nèi)科醫(yī)生、作家川渕圭一故事為原型的醫(yī)學勵志劇《37歲成為醫(yī)生的我～實習醫(yī)生的純情物語～》，飾演37歲研修醫(yī)的紺野祐。8月，出演由降旗康男執(zhí)導的愛情片《只為了你》，飾演墨魚飯營業(yè)員田宮裕司。

2013年，出演劇情片《神的貝雷帽：手冢治蟲的黑杰克創(chuàng)作秘話》。同年，與平岡拓真主演了由宮藤官九郎執(zhí)導的喜劇片《中學生円山》，飾演下井辰夫。

2015年，草彅剛與大島優(yōu)子、木村文乃聯(lián)袂主演改編自韓國漫畫家樸寅權(quán)同名作品的愛情劇《錢的戰(zhàn)爭》，飾演畢業(yè)于東大的白石富生，獲得第84屆日劇學院獎最佳男主角。

2016年，主演朝日臺刑警劇《Specialist》。電視劇將要把舞臺背景從京都轉(zhuǎn)移到東京。草彅剛飾演因特殊原因離開京都來到東京警視廳的宅間善人。8月14日，草彅剛所在的樂團SMAP確定解散，五人團隊活動于12月31日截止。

2017年1月，主演的電視劇《謊言戰(zhàn)爭》播出。9月8日，合約期滿后退出杰尼斯事務所。2018年12月，主演音樂劇《道》。2019年3月，電影《播種的孩子》上映。

草彅剛接拍新片《午夜天鵝》，飾演變性人。

草彅剛有一個妹妹和一個弟弟，他擅長踢踏舞、水泳、器械體操、劍道，但對唱歌不拿手。

日劇學院賞

• 2015第84屆最佳男主角錢的戰(zhàn)爭（獲獎）
• 2009第62屆最佳男主角義俠護工（獲獎）
• 2007第51屆最佳男主角我腳下之路（獲獎）
• 2003第36屆最佳男主角我的生存之道（獲獎）
• 1997第13屆最佳男主角一個好人（獲獎）

TV LIFE 年間電視大獎

• 2010最佳男主角義俠護工（獲獎）
• 2007第16屆最佳男主角我腳下之路（獲獎）
• 2004第13屆最佳男主角我的生存之道（獲獎）

日本放送映畫藝術大賞

• 2005第59屆放送部門最優(yōu)秀主演男優(yōu)賞我和她和她的生存之道、跨越海峽的小提琴（獲獎）

ATP賞

• 2003第20屆個人賞我的生存之道（獲獎）

読売演劇大賞

• 2007第14屆杉村春子賞および優(yōu)秀男優(yōu)賞父親歸來、屋上的狂人（獲獎）

其他獎項

• 2009第52屆ブルーリボン賞主演男優(yōu)賞ノミネートBALLAD無名的戀歌（獲獎）
• 2007第3屆ドラマ?オブ?ザ?イヤー2006最優(yōu)秀主演男優(yōu)賞我腳下之路（獲獎）
• 2005第13屆橋田賞我和她和她的生存之道、跨越海峽的小提琴（獲獎）
• 2004第3屆日本イノベーター大賞ジャパンクール賞（獲獎）
• 1998第7屆MEN'SCLUBベストドレッサー賞（獲獎）
• 1998DVD&ビデオで?た大賞ベストタレント賞（獲獎）
• 1997第14屆最佳牛仔褲獎（協(xié)議會選出部門）（獲獎）

草剪剛擁有和藹的性格，憑“好好先生”形象深得觀眾歡心，從外貌上來看，草剪剛的確不是美男，但是他演技不錯。草剪剛能將在《冬日櫻花》劇中的人物角色稻葉祐演繹得是那樣得純潔、那樣得溫和，他不僅僅是一個非常出色的演員，更是一個出色的人。

2009年5月1日，草剪剛因醉酒后在東京一公園內(nèi)裸奔，被警方以涉嫌公然猥褻而逮捕，凡有他出現(xiàn)的廣告、電視節(jié)目全部被停播。